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板龙类
板龙类是组成植食性恐龙祖先的一个大类群，在世界各地广泛分布，但往往缺乏完整的骨骼化石等资料，因此，尚未解开的迷仍很多。
这类恐龙繁盛于三叠纪晚期至侏罗纪早期，其身体的巨型从最初出现时就开始了，但与侏罗纪早期以后出现的具有长尾巴和长脖子的那类恐龙相比，脖子要短得多。前肢稍小，有的能够用双足站立。
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安琪龙
Anchisaurus（与龙很相似的动物）
侏罗纪晚期，全长2.5米，植食性，美国康涅狄格州等地。
身体瘦长，头部较小。牙齿细，呈铅笔状，具有锯齿状构造适合于咬断植物。行动敏捷。
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大椎龙 Massospondylus（壮实的脊髓）
侏罗纪早期，全长4米，植食性，非洲南部。
与整个身体相比，头部和颌较小。前肢结实，指间幅度较宽。拇指上的爪特别大，而且弯曲。
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圆顶龙类
圆顶龙类与梁龙一样，身体大型且用四足步行，但是，前后肢的长度几乎相同，脊背接近水平。
圆顶龙的头部有与腕龙相似的隆起，但不明显，很像食火鸡的鸡冠。此外，圆顶龙大大的鼻孔也引人注目。
在过去很长一段时间里，人们认为圆顶龙头部的隆起的大鼻孔的作用是当遭受肉食性恐龙的追捕时，动作缓慢的圆顶龙类能逃到水中避难。在水中，圆顶龙要把鼻子露出水面呼吸，一直到敌人离开。但是，对于脖子较长的圆顶龙类来说，潜入水中意味着要把身体下潜7—8米深。在研究工作更为深入的今天，人们认为恐龙的心脏和肺都承受不了那么大的水压。
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盘足龙 Euhelopus（出色的湿地用的脚）
白垩纪早期，全长10—15米，体重24吨，植食性，中国。
为中型的圆顶龙类，生活在湿地，脖子尤其长。与圆顶龙相比，面颊较长。
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天山龙 Tienshanosaurus（天山的龙）
白垩纪早期，全长12米，植食性，中国。
脊背接近水平。因化石发现于天山而得名，但头骨尚未被发现。
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腕龙类
为植食性的超大型恐龙，用四足步行。前肢比后肢长，腰的高度比肩低。
以前，人们认为腕龙是地球上最大的陆生动物，它的肢骨与成人的身高相当，人们认为它的大小已达到了骨骼支撑体重的极限。但此后更大的巨龙、超龙的发现便打破了这个假说。动物的体重并不是直接由骨骼承受，而是通过骨骼上肌肉的力量来支撑的。
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腕龙 Brachiosaurus（腕龙)
侏罗纪晚期，全长25米，体重50吨，植食性，美国科罗拉多州等地以及坦桑尼亚。
为体型最大的恐龙之一，前肢比后肢长。人们从它那高高翘起的长脖子推测，它可能是吃高处的树叶的。
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畸形龙 Pelorosaurus（像怪物一样的龙）
白垩纪早期，全长24米，植食性，英国。
是一直生存到白垩纪时代的腕龙类，推测其背部有护身的铠甲。
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棱齿龙类
是一类繁盛于侏罗纪中期之后的小型至中型恐龙，前肢比后肢稍短，除了偶尔用四足行走之外，奔跑时用强有力的后肢，靠尾巴保持身体的平衡。
棱齿龙类与禽龙类形态相似，但身体更小，行动也活跃。
棱齿龙类中包含了鸟臀目中脑子最为发达的恐龙。它们利用快速奔跑的能力生活在森林至草原地带，可能过群居生活。
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腱龙 Tenontosaurus（筋骨健壮的龙）
白垩纪早期，全长6.5米，植食性，美国蒙大拿州、亚利桑那州、俄克拉荷马州、德克萨斯州等地。
尾巴非常长，占体长的一半以上。化石曾与小型肉食性的恐爪龙一起被发现，可能是遭恐爪龙的袭击吧。
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槲龙 Dryosaurus（槲龙）
侏罗纪晚期，全长3—4米，植食性，美国西部、英国、坦桑尼亚、罗马尼亚。
在棱齿龙类中属于身体较大者。棱齿龙的喙中有牙齿，但槲龙没有。
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禽龙类
禽龙类是生活于侏罗纪晚期至白垩纪最晚期的中型至大型植食性恐龙。禽龙是最早被发现的恐龙，对它的研究从那时以来就一直在进行。
禽龙类的特征是头大、脚宽，宽脚是用来支撑沉重的身体的。为了吃进大量的植物，颌也长得很大。它们平时用四足行走，有时也会用双足行走或站立。
本类群中的勇敢龙与突棘龙一样，背上有“帆”，但它的头和足等具有禽龙类的特征。
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勇敢龙 Ouranosaurus（勇敢的龙）
白垩纪早期，全长7米，植食性，尼日尔。
与突棘龙一样，脊背上有帆状构造，可能是用来调节体温的。头部平坦，鼻尖像鸭嘴一样扁平。据推测与赖氏龙的祖先相近。
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原巴克龙 Probactrosaurus（巴克龙以前的龙）
白垩纪早期，全长6米，植食性，蒙古、中国。
头部平坦，颇似鸭嘴龙，据推测是鸭嘴龙的祖先。
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鸭嘴龙类
甲嘴龙类为植食性，脖子较短，前肢较小。它们一般用四足行走，但是某些种类在紧急情况下还能用双足行走。
由于鸭嘴龙类嘴巴的开头像鸭嘴，因此，它们与形态相似的赖氏龙一起，被合称为鸭嘴恐龙。但与鸭子不同的是，它们的口腔深处有数百至2000颗牙齿，可以将大量的植物磨碎，变为身体所需要的能量。
鸭嘴龙类能吃不易消化的现代型植物，它们在白垩纪晚期开始繁盛，并且与赖氏龙一样，在数量和种类上都得到了极大的增加。
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鸭嘴龙 Hadrosaurus（大的龙）
白垩纪晚期，全长8—10米，体重2—3吨，植食性，美国新泽西州等地以及加拿大。
最早发现于1858年美洲大陆。眼睛前方的部分向外鼓起。
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青岛龙 Tsintaosaurus（青岛的龙）
白垩纪晚期，全长6—7米，植食性，中国。
两眼之间有一根长角状的骨头向上竖起。发现于中国青岛。有的人认为它的角是鼻子上脱落的骨骼。
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