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原角龙类
角龙类出现于白垩纪晚期，是恐龙家族中最后的成员。发现于蒙古的原角龙，是角龙类中最原始的一种。发现于蒙古的原角龙，是角龙类中最原始的一种。角龙类的头部有宽阔的领饰，但原角龙领饰的舒展幅度还是属于最小的。
原角龙与肉食性恐龙搏斗的痕迹化石，以及整齐地排列在地面的圆型坑中的原角龙卵的化石都曾被发现过，这些发现对恐龙的研究产生了影响。在蒙古，曾发现过即将从卵中孵化的小原角龙化石，据此推测原角龙很可能有结群育儿的习性。
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原角龙
Protoceratops（最初的角龙）
白垩纪晚期，全长1.5—1.8米，体重140千克，植食生，蒙古、中国。
原角龙是角龙类中最早被发现的一种。1920年初，在戈壁沙漠中发现了该种的群体化石，包括恐龙蛋以及从幼体到老年个体的数十具完整骨骼，此外还发现了该恐龙的巨大头骨。据推测最大的个体体长可达4—5米。
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蒙大拿角龙 Montanoceratops（蒙大拿的角龙）
全长3米，植食性，美国蒙大拿州。
与蒙古产的原角龙非常相似，但鼻子上有一个小突起。
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三角龙类
三角龙类也是角龙的一类代表，它们一直繁衍到白垩纪最晚期。头上巨大的角是三角龙类的显著特征，但这种强大的角的作用却并没都弄清。不过，可以想象当三角龙类面对肉食性恐龙时，会用角对着敌人往前冲，进行反击挑战，或者围成一个圆圈保护自己的同类。
三角龙的嘴巴像鹦鹉，颌的肌肉强有力，适合于啄食坚硬的植物。与钉状龙、隙龙一样，三角龙类的角和领饰的部分也随时间的推移而逐渐变得复杂。
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戟龙 Styracosaurus（有刺的龙）
白垩纪晚期，全长5.5米，植食性，美国蒙大拿州、加拿大。
鼻子上有一只长角，领饰上有6只长长的突起向身后伸出。领饰的周围还有一些短制，看上去很显眼。鼻子上的角非常锋利，是强有力的武器。
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似角龙 Anchiceratops（脸上好似布满了角的角龙）
白垩纪晚期，全长4.8米，植食性，加拿大。
共有三只角，包括鼻子上的一只短角和眼睛上的两只长角。领饰较长。与隙龙相似之处较多。
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肿头龙类
肿头龙（Pachycephalosaurus）意为“具有厚头的龙”，这类恐龙的头骨化石厚实而坚固，特别是头顶向外隆起。这并不是因为脑容量大，恰恰相反，肿头龙类的脑很小。
为什么肿头龙类的头骨如此厚？这个问题尚未弄清，有一个可能性是它们同类互相之间有猛烈碰头的习惯。
在现代动物中，确实有些种类有碰头的习惯，如加拿大圆角羊。碰头是为了在同伴中决一胜负，一般是雄性为争夺雌性而进行的较量，并不会危及生命。
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肿头龙
Pachycephalosaurus（具有厚头的龙）
白垩纪晚期，全长4.6米，植食性，美国蒙大拿州等地。
头骨的厚度可达25厘米，头的周围和鼻尖上布满了骨质小瘤。牙齿虽然锐利，但据推测其摄取的食物却是植物的叶子和种子。有的个体头部后方有大而锐利的刺。
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平头龙 Homalocephale（平坦的头）
白垩纪晚期，全长3米，植食性，蒙古。
为中型的肿头龙类，头骨稍薄。腰部骨骼很宽，有人据此推测平头龙可能不生蛋，而是生小龙。
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剑龙类
剑龙类是脊背上有两排骨板（称剑板）、并进行独特的四足行走的恐龙。北美产的剑龙，剑板很宽，形似盾。剑板形态的地域性差别很大，例如中国产的沱江龙为尖铲状，而非洲产的钉状龙则形似细剑。
剑龙类的剑板是固定不动的还是可动的？是左右两侧对称的还是交错生长的？对这些问题学者们的意见还有分歧。最近在研究显示剑板表面似有血管贯通的痕迹，说明剑板除了作为威慑适度人的武器之外，可能也是利用太阳热量和风力来调节体温的器官。
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沱江龙 Tuojiangosaurus（沱江的龙）
侏罗纪晚期，全长7米，植食性，中国。
以化石的发现地而命名。与剑龙相比，脊背上的剑板较窄。生在肩部的一对长棘也曾被发现。
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剑板的作用
剑龙类的剑板表面有无数条纤细的槽纹，它们是血管的痕迹。这说明剑龙的剑板与突棘龙的“帆”一样，有调节体温的功能。可以想象，剑龙要升高体温时，就把剑板对着太阳晒；要降低体温时则在背阴地方让风吹着剑板。
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剑板的排列方式
自从剑龙类最初于1875年在英国被发现以来，它们在剑板是如何排列的问题就一直是研究工作者争论的焦点。现在占主流的看法是，剑板是交错生长并且直立的。但也有人认为剑板的根部有厚实的肌肉，能使剑板左右摆动。假如果真是这样的话，那么剑板应该也能防御来自身体侧面的进攻。
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结节龙类
结节龙类是曲龙亚目中的恐龙，它们的体表覆盖着坚硬的铠甲，其防御能力可以和坦克相媲美。这类恐龙体型有大有小，但都是四足行走的动物。它们取代了曾在侏罗纪时代繁盛过的剑龙类，主要繁盛于白垩纪时代。
结节龙类的整个身体布满了钉状物和锐利的棘，一副严加防范的姿态。牙齿小，处于不发达状态，颌部也不坚固，大概适合吃低矮、柔软的植物吧。结节龙作为曲龙中的成员，在侏罗纪早期就登场了。也有人不把它归入曲龙类，而认为它是剑龙和曲龙共同的祖先。
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多棘龙 Polacanthus（身上有很多棘的龙）
白垩纪早期，全长4.5米，植食性，英国。
从脖子到背部之间生有沿水平方向延伸的棘。
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买恩米龙 Minmi（买恩米的龙）
白垩纪早期，全长２米，植食性，澳大利亚。
铠甲发育得不好，但跑得快。与棱背龙的亲缘关系较近。澳洲大陆在白垩纪早期已逐渐与其他大陆分离，这使此类原始的恐龙得以残存下来。因最初的发现地而命名。
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甲龙类
甲龙类是尾巴的末端有骨质“棒槌”的曲龙，生活在白垩纪中期至晚期。甲龙类的铠甲呈带状环绕在身体的周围，大概比结节龙更能进行灵活的运动。它们的尾巴上有粗壮的肌肉，因而能够有力地挥动末端的棒槌。它们生活的那个时代是霸王龙等大型肉食性恐龙繁盛的时代，甲龙类的棒槌就是用来对付那些恐龙的袭击的。甲龙类嘴巴的前端没有牙齿，形似鸟嘴。
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绘龙 Pinacosaurus（有厚板的龙）
白垩纪晚期，全长5米，植食性，中国北部、蒙古。
身体比甲龙还要细长。由于牙齿弱小，推测它只吃柔软的植物。
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包头龙 Euoplocephalus（真正覆盖着铠甲的头）
白垩纪晚期，全7米，体重2吨，植食性，美国、加拿大。
北部的铠甲上排列着短而粗的棘，眼睑下有骨骼。
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